Кстати.
Я смотрел схему на двухканальном коммутаторе с одним датчиком холла.
Если АД5 как пишут просто задерживает сигнал, с сохранением фазы, то это может заработать.
С одним датчиком холла - два цилиндра запускаются передним фронтом а два задним.
Если этого нет то просто дописать в прошивку такую фичу.
Если автор действительно сам его разаработал то для него это работы на два три вечера.