Кастор, нужен или нет?
Много слышал, читал, но вот и сам попробовал.
Первый выезд с измененным кастором и, - ляпота.
Совершенно изменилась управляемость, руль крутится иначе (ГУРа в машине нет), из поворота колеса пытаются сами вернуться в исходную, при движении на скорости 60-70 км/ч, отпускаешь руль, а бобик едет прямо и по дороге не рыскает, заметно уменьшилось биение в руль на неровностях асфальта.
Впечатления только положительные.
Осталось к измененному кастору добавить демпфер и будет прелесть