Не включаются передачи при заведённом двигателе

Вчера ехал - перестали включаться передачи... На второй тронулся, выжимаю сцепление, хочу включить третью - не могу воткнуть, будто бы туда штырь вставили, мешает... если заглушить двигатель - то включается нормально... короче на одной третьей домой добирался.