Заклинило КП

Немного погонял по заснеженному асфальту на двух мостах, заклинило КП на второй передаче. Сиптомы такие - ручка переключения как будто на нейтралке, но ходит только в промежутке третяя/четвертая - задний ход. Это как-то можно вылечить кривыми руками, или сразу ехать к доктору?